马拉维多样的地貌使其成为各类户外运动的理想目的地。
马拉维的攀岩项目主要集中在姆兰杰山，这座花岗岩石山上有多条人迹罕至线路，挑战经验丰富的登山者。此外，维皮亚高地与北部湖滨的悬崖也为游客提供登山体验。只要适合登山的地方，均可攀岩。
马拉维自然风光优美，到处适合徒步游览，尤以湖滨为最。在国家公园和野生动物保护区步行游览是追踪动物的一个热门途径；但如果想在山间或高原森林里游览，则可以徒步。
姆兰杰山提供徒步的最佳机会，并有一系列小房子供探索者驻足。姆兰杰山上有几条标有路标的徒步线路，并有向导和/或挑夫提供服务，价格十分优惠。
尼卡高原不如姆兰杰山崎岖，但步行仍是探索这片独特的荒野的最佳方式。高原上有数条带标记的线路，适合人们徒步和露营。这些线路串起多座山峰与河谷，并让徒步者近距离观看公园里的野生动物。可请向导提供导游服务。
马拉维北部的维皮亚高地树木浓密，树林里有多条徒步线路，包括几条沿大裂谷到马拉维湖湖滨的小道。
徒步探索大裂谷的另一个选择是恩科塔科塔野生动物保护区。保护区地表崎岖，河流交错，森林密布，十分原始。保护区的徒步线路刚对游客开放不久。
松巴高原拥有森林、高山与河流，可俯瞰周边美景，也是徒步者的理想目的地。
最后，马拉维周边的森林保护区也适合徒步。恩奇斯森林环境优美，交通便捷，可从利隆圭直接前往。泽拉尼亚马森林保护区距利隆圭更近（反方向），景色秀丽。它的高山与森林孕育着丰富的鸟类。此外，布兰太尔周边的小山也适合徒步。
马拉维有几个地方可以安排骑马，在马背上探索美丽的风光。骑马行程也适合初学者，可安排指导，循序渐进。钦瑟奇和杜万瓜均有马厩，可骑马进入丛林探索或沿湖滨游览。当地所有的酒店均能为客人安排骑马行程。另外，松巴高原也有马厩，可供各层次的游客骑马探索森林。最近，乔洛的Satemwa茶园也引进了几匹马，成为骑马游览的另一个美丽景点。而尼卡高原的骑马游猎项目也于2010年恢复。
马拉维地貌丰富，很短的距离内便能看到多种风光，因而十分适合自行车游览。主要的柏油公路，如湖滨大道可以让游客骑上几天。
森林与高原上提供更具挑战性的山地自行车项目。许多新建立的旅馆也提供自行车租赁服务。目前也已经开发了多条自行车游览线路。
与马拉维湖一样，许多河流与小湖泊、水库也适合钓鱼。游客只需带上简便的工具便能钓鱼，当然，也可以到度假村租赁钓鱼设备，不过最好还是带上自己的。
马拉维湖内有400多种鱼类，其中最主要的是鲷鱼。不过也有可能钓到sungwa（鲈鱼）、ngumbo（淡水黄鱼）、mpasa（湖鲑）、sanjika（湖鲑的同属小鱼）、ncheni（淡水虎鱼）、kampango（猫鱼）和vundu（猫鱼）等鱼类。马拉维常年适合钓鱼，其中9月至4月是最佳时节。
河钓时最好避开河岸的芦苇与密密的水草河床。流经恩科塔科塔野生动物保护区的布阿河是钓鲑鱼的最佳地点，另外还有Luweya、Lufira和北Rukuru。在希雷河下游的Kapichira瀑布潭中生活着数量众多的虎鱼，随着下游河面变宽，河里也能看到鲶鱼和鲅鱼。游客需配备更重的鱼嘴并乘船在此钓鱼。即使在五月至十一月的旱季，游客也可以在希雷河下游钓鱼，不需要许可证。
由于马拉维地表崎岖，并有诸多蜿蜒的小道偏离主大道，因而，沙滩车和更猛的四驱车可带游客抵达难以到达之处。沙滩车数量较少，目前仅在利科马岛和乔洛茶园提供，而在一些森林覆盖的高地，则提供四驱车游览项目。
